Већ прије 150 година, ткалачки станови су постепено замјењивали ручно ткане тканине, када су ткалачки станови били двоструко већи од ручно тканих тканина. Стабилни ткалачки строј почео се појављивати 1844. Флексибилни рапски ткалачки строј почео је 1925. Након Другог светског рата, постигао је комерцијалну производњу од 1950-их до 1960-их, и постепено је остварио значајан напредак. Тренутно стопа уметања поткошног стакла досеже 1500м / Мин или више.
Резни штап углавном је дизајниран да реши методу уметања потке, укључујући круте, флексибилне и телескопске уметке. Његов главни производ је тканина за одећу. У поређењу са другим методама уметања потке, метода уметања потке рапиер ткалачког стана погодна је за уметање вишебојних потки и може произвести вишеструке узорке уметања потке у 12 боја, укључујући различите врсте предива, производећи различите врсте тканина. Активни погон рапиера може довршити уметање потке за многе пређе с отежаним уметањем потке.
Рапски штап је најчешће кориштен ткалачки строј. Има карактеристике велике брзине, велике аутоматизације и високе перформансе израде ткалачког стана. Њена позитивна метода уметања потке има јаку прилагодљивост разноликости и може се прилагодити. Уметање потке свих врста предива, у комбинацији са машином за ткање рапиер, такође има очигледне предности у ткању вишебојних влакана и може произвести производе обојене пређом до 16 ковних предива у боји. Са ткалачким ткалачким стројем који замењује ткалачки строј, рапски ткалачки строј постаће главна производна машина за ткане тканине.